Este grupo de articulações, é caracterizado pela presença de uma cavidade articular com uma membrana sinovial na cápsula articular e por sua mobilidade. São igualmente denominadas articulações móveis ou verdadeiras. Uma articulação simples é aquela formada por duas superfícies articulares: uma articulação composta forma-se com várias superfícies articulares.
As seguintes estruturas entram na sua formação:
1- Superfície Articular: Contituídas de tecido ósseo denso especial.
2- Cartilagem Articular: Revestem as superfícies articulares dos ossos.
3- Cápsula Articular: Compõe-se de camada externa constituída de tecido fibroso, e interna chamada membrana sinovial.
4- Ligamentos: Fortes cintas de membranas, compostos de tecido fibroso branco.
5- Discos e Menidiscos: Placas de fibrocartilagem ou tecido fibroso.
6- Cartilagem Marginal: Anel de fibrocartilagem que rodeia a borda de uma cartilagem articular.
